CIR - Centre instantané de rotation

Le mouvement de la bielle 2 par rapport au bâti 0 étant un mouvement plan, à chaque instant la bielle est en rotation autour d'un point I2/0 appelé centre instantané de rotation.

Le CIR I2/0 est l'intersection de l'axe central du torseur cinématique de 2/0 avec le plan.

On détermine graphiquement la position de I2/0 en connaissant la direction des vitesses de deux points de 2/0. Le CIR I2/0 est à l'intersection des droites perpendiculaires à ces deux vitesses.

Base et Roulante

On appelle Base et Roulante les trajectoires du CIR I2/0 respectivement dans le repère fixe lié à 0 et dans le repère mobile lié à 2.

A chaque instant la roulante roule sans glisser sur la base en I2/0.

Les équations de la base et de la roulante sont données par :

équation base et roulante

avec Q un point fixe dans 0 pour la base et Q un point fixe de 2 pour la roulante.

Mise à jour de l'animation système bielle manivelle

  • Tracé du CIR, de la base et de la roulante

cir, base et roulante Le CIR, la base et la roulante se tracent dynamiquement au cours du mouvement
On peut donc changer les paramètres longueur de bielle et excentration pour voir évoluer leurs formes.
Dans le cas particulier où la longueur de bielle est identique à l'excentration, la base et la roulante sont deux cercles.

Dans tous les cas on visualise bien la roulante qui roule sur la base.

  • Onglets équiprojectivité et CIR

On retrouve sous l'onglet "équiprojectivité" l'animation correspondante ci-dessous qui est maintenant intégrée.

On retrouve sous l'onglet "CIR" l'animation ci-dessous qui montre comment utiliser graphiquement le CIR pour déterminer la vitesse du piston.

  • Position, vitesse et accélération du piston

grapheurCliquer sur le bouton bt grapheur pour afficher ou cacher le "grapheur" permettant de visualiser l'évolution de la position, de la vitesse et de l'accélération du piston au cours du mouvement.

Vous pouvez changer les paramétres d'entrée (longueur de bielle, excentration et vitesse de rotation), les nouvelles courbes s'affichant dans une nouvelle couleur, cela permet de comparer les résultats.

Enfin, le bouton bt RAZ permet d'effacer les courbes sur le grapheur, lorsque cela devient nécessaire.




Téléchargements

  • Voir l'animation sur le système bielle manivelle
  • Télécharger l'animation sur le système bielle manivelle
  • Télécharger les sources (.fla) de l'animation sur le CIR.